具有損傷程度自診斷系統(tǒng)(10)的汽車機(jī)電轉(zhuǎn)向裝置包含用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)溫度的裝置(11),用于檢測(cè)由駕駛員扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向力矩的裝置(12),用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置的電伺服馬達(dá)的輔助力矩的裝置(13),和/或用于檢測(cè)電伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)向電流的裝置(14),以及用于檢測(cè)運(yùn)行小時(shí)的裝置(15)。一個(gè)控制與分析設(shè)備(16)依賴于檢測(cè)值(11、12、13、14、15)確定一個(gè)特征值作為損傷程度s并且在超過一個(gè)預(yù)定損傷程度的情況下產(chǎn)生一個(gè)告警信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的自診斷系統(tǒng)(10)能夠以有益的方法在轉(zhuǎn)向裝置的運(yùn)行中分析損傷,如此在可能的系統(tǒng)失效之前可以警告駕駛員。