本發(fā)明公開了一種能夠?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)失效提前做出判斷的用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)和診斷方法。該診斷系統(tǒng)包括用于監(jiān)測每一個(gè)制動(dòng)器或者其中部分制動(dòng)器中剎車片溫度的傳感器,以及與這些傳感器連接的接收器,此外,該診斷系統(tǒng)還包括用于監(jiān)測制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力大小的檢測裝置,該檢測裝置和接收器分別與信號(hào)處理裝置連接,所述信號(hào)處理裝置依據(jù)所記錄的各傳感器的測量信號(hào)以及檢測裝置的測量信號(hào)經(jīng)過分析后做出判斷:在至少一個(gè)診斷期內(nèi),如果任意一傳感器所發(fā)出的測量信號(hào)的值相對(duì)檢測裝置所發(fā)出的測量信號(hào)的值的變化率K小于或等于一預(yù)先設(shè)定的第一閥值K1,或者大于或等于一預(yù)先設(shè)定的第二閥值K2,則該信號(hào)處理裝置將產(chǎn)生一個(gè)表示相應(yīng)的制動(dòng)器故障的信號(hào)。