本申請實施例公開了一種雙質(zhì)量飛輪裝置、車輛和車輛的控制方法，其中雙質(zhì)量飛輪裝置包括：第一飛輪；第一編碼器，布置在第一飛輪的外周上；第二飛輪；第二編碼器，布置在第二飛輪的外周上；檢測組件，檢測組件的檢測方向朝向于第一編碼器和第一編碼器。該雙質(zhì)量飛輪裝置能夠在不妨礙雙質(zhì)量飛輪裝置正常工作的前提下，直接檢測獲取到第一飛輪和第二飛輪之間的相位差和角加速度，檢測精度高，可實現(xiàn)對雙質(zhì)量飛輪實時保護，防止出現(xiàn)誤判和過度保護，提高保護精度，提高駕駛體驗；同時可對雙質(zhì)量飛輪是否出現(xiàn)功能失效進行準(zhǔn)確判斷，防止過度拆解分析，減少誤判，提高維修效率，減小維修成本。