本發(fā)明提供一種驅(qū)動電機控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：實時檢測目標電機對應(yīng)的控制系統(tǒng)中速度傳感器的狀態(tài)，速度傳感器的狀態(tài)為正?；蚴?；若速度傳感器失效，則在檢測到速度傳感器失效后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，基于預(yù)設(shè)的調(diào)整系數(shù)對預(yù)設(shè)虛擬觀測器提供的速度觀測值進行調(diào)整，基于調(diào)整后的速度觀測值對目標電機進行控制，在檢測到速度傳感器失效預(yù)設(shè)時間后，基于預(yù)設(shè)虛擬觀測器的速度觀測值對目標電機進行控制。本發(fā)明能夠在節(jié)約目標電機的控制系統(tǒng)的容錯成本的同時，提高目標電機運行的可靠性和穩(wěn)定性。