本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛的制動(dòng)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：檢測(cè)輸入到整車單管路制動(dòng)系統(tǒng)的駕駛員需求信號(hào)；檢測(cè)輸入到整車底盤的整車實(shí)際運(yùn)行信號(hào)；根據(jù)所述駕駛員制動(dòng)需求信號(hào)與所述整車實(shí)際運(yùn)行信號(hào)，確定所述整車單管路制動(dòng)系統(tǒng)是否失效；響應(yīng)于所述整車單管路制動(dòng)系統(tǒng)失效，啟動(dòng)ESC汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)增壓，且激活EPB電子駐車系統(tǒng)加緊制動(dòng)。如此能夠在整車單管路制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)整車減速度的較好控制。