本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械自行式高空作業(yè)動臂連接機(jī)構(gòu)，包括鏈條、連接叉、卡板、限位套、彈簧、大墊圈、自鎖螺母、傳感器，特征是鏈條鉸接連接叉，連接叉螺桿段穿過卡板、限位套、大墊圈、自鎖螺母，其端頭相對傳感器，在原有鏈條機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，只需在鏈條機(jī)構(gòu)的活動調(diào)節(jié)端采用帶有彈簧預(yù)壓縮的緊固方式，并在附近安裝斷鏈檢測傳感器，便可輕易實(shí)現(xiàn)鏈條失效的檢測，防止了意外的發(fā)生，提高了設(shè)備的安全性，且結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、可靠、適用性好的自行式高空作業(yè)平臺鏈條失效感應(yīng)機(jī)構(gòu)。