本實用新型涉及一種雙作用制動主缸驅(qū)動的電子液壓制動系統(tǒng)，包括：用于綜合車輛信息和傳感器反饋信息并進行決策和發(fā)送控制指令的電子控制單元ECU，通過電子線路與電機控制器及各傳感器連接；直接由減速齒輪對驅(qū)動的可雙向工作的制動主缸；實時檢測管路壓力狀態(tài)的液壓力傳感器；實時檢測踏板推桿運動信息的加速度傳感器；用于產(chǎn)生踏板反饋壓力且能輸出液壓油的踏板缸；實現(xiàn)失效保護制動的副制動路線。本實用新型的制動系統(tǒng)能夠通過雙作用制動主缸不斷地輸出高壓油，改善制動主缸的壓力輸出性能，能夠在失效制動時提供更可靠的制動力，保證了系統(tǒng)較高的可靠性。