本發(fā)明提供一種液壓控制單元雙補(bǔ)液?jiǎn)蜗蜷y串聯(lián)式冗余結(jié)構(gòu)及改進(jìn)結(jié)構(gòu)，主缸前腔通過檢測(cè)閥連接在儲(chǔ)液罐上，踏板連接到主缸前腔輸入推桿上，踏板位移傳感器檢測(cè)主缸前腔輸入推桿位移，回路負(fù)載通過第一隔離閥和第二隔離閥分別連接在主缸上，踏板模擬器連接在模擬器閥上，模擬器閥連接在第一隔離閥與主缸之間，增壓系統(tǒng)對(duì)回路負(fù)載進(jìn)行加壓，第一補(bǔ)液?jiǎn)蜗蜷y設(shè)置在增壓系統(tǒng)和儲(chǔ)液罐之間，第一補(bǔ)液?jiǎn)蜗蜷y與儲(chǔ)液罐之間設(shè)置有第二補(bǔ)液?jiǎn)蜗蜷y或檢測(cè)閥單向閥。通過增加一個(gè)補(bǔ)液?jiǎn)蜗蜷y或者調(diào)整回路設(shè)計(jì)布局，當(dāng)一個(gè)補(bǔ)液?jiǎn)蜗蜷y失效時(shí)，保證系統(tǒng)仍然具有線控制動(dòng)能力，提高了系統(tǒng)安全等級(jí)。