本發(fā)明提供一種基于高精地圖和視覺車道線的匹配車道搜索方法、系統(tǒng)及，包括獲取輸入信息、定位連續(xù)性檢測、車道搜索、屬性匹配檢測和距離匹配檢測等步驟。本發(fā)明考結(jié)合視覺信息獲得更準的自車匹配車道，同時合理使用閾值，盡可能進行準確計算，避免因閾值設(shè)置影響結(jié)果的準確性，并提高搜索效率，同時考慮了各種視覺失效情況，并采取了一定冗余措施。