本發(fā)明公開了三重保護(hù)安全避障裝置，屬于巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括巡檢機器人本體，所述巡檢機器人本體的一側(cè)中部位置處安裝有用以測量距離的激光雷達(dá)傳感器，激光雷達(dá)傳感器的一側(cè)安裝有用以緊急關(guān)閉的緊急停止按鈕，所述巡檢機器人本體的另一側(cè)安裝有用以檢測異常頻率聲音的報警燈，報警燈的一側(cè)安裝有用以報警的異常聲音檢測模塊，所述巡檢機器人本體的前后側(cè)均安裝有安全觸邊傳感器。本發(fā)明在原有避障雷達(dá)的基礎(chǔ)上，行走和后退方向均增加緊急停止按鈕，防止巡檢機器人運動時和人或者物體發(fā)生碰撞，此時，如果發(fā)生避障雷達(dá)也失效，則為非常緊急的危機狀況，在這個危機狀況下只需要按下、緊急停止按鈕，則可使設(shè)備緊急制動停止。