本發(fā)明公開了一種控制系統(tǒng)，包括檢測裝置、控制器以及人機(jī)界面模塊；檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數(shù)，控制器，用于接收檢測裝置的操控指示參數(shù)，并根據(jù)操控指示參數(shù)判斷總線手柄和/或腳油門是否發(fā)生故障，如果發(fā)生故障，則發(fā)出激活人機(jī)界面上與故障部件相對應(yīng)的虛擬操作單元的控制指令；否則，發(fā)出繼續(xù)由總線手柄和/或腳油門控制執(zhí)行部件動(dòng)作的控制指令；該控制系統(tǒng)無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機(jī)總線手柄和腳油門失效情況下的繼續(xù)作業(yè)控制需求，不僅有利于降低起重機(jī)的使用成本，而且大大簡化了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)，滿足整機(jī)設(shè)計(jì)需求。在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還公開了一種控制方法和起重機(jī)。