本發(fā)明提供了一種機器人安全電路及其控制方法，包括信號獲取電路、控制電路、邏輯運算電路、機器人急停電路和檢測電路。本發(fā)明采用雙控制芯片控制與硬電路繼電器直接控制相結(jié)合的方法，危險信號發(fā)生時，采用斷開動力電源、驅(qū)動器掉使能等措施停止機器人系統(tǒng)運行，并提示報警指示信息，通過多路冗余設(shè)計解決因部分元器件失效導(dǎo)致安全功能失效的問題；并通過對處理后的危險信號進(jìn)行監(jiān)測保障人身及設(shè)備的安全，消除了安全隱患，通過多節(jié)點保護(hù)，達(dá)到硬保護(hù)、軟控制的效果，極大的提高了機器人的安全可靠性。