一種分格藥盤(pán)定位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，分格藥盤(pán)本體不定向組裝在藥盤(pán)傳動(dòng)齒輪上，藥盤(pán)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)分格藥盤(pán)本體轉(zhuǎn)動(dòng)；連接微處理器的馬達(dá)通過(guò)蝸桿依序驅(qū)動(dòng)第一、二、三減速齒輪，第三減速齒輪帶動(dòng)同軸的紅外檢測(cè)齒輪；紅外檢測(cè)齒輪驅(qū)動(dòng)藥盤(pán)傳動(dòng)齒輪，紅外檢測(cè)齒輪均勻間隔設(shè)有多個(gè)凹槽，于相鄰兩個(gè)凹槽之間形成多個(gè)擋片，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)到位的凹槽對(duì)應(yīng)于分格藥盤(pán)本體上每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)到位的分格；對(duì)應(yīng)所述環(huán)形檢測(cè)壁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)安裝的紅外收發(fā)組件安裝固定在PCB主板下方；初始化過(guò)程中的紅外收發(fā)組件處于凹槽的區(qū)域內(nèi)。解決紅外收發(fā)感應(yīng)組件因太陽(yáng)光照射產(chǎn)生感應(yīng)失效的問(wèn)題，同時(shí)也能對(duì)藥盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)起到制動(dòng)作用，避免誤操作；分格藥盤(pán)到位控制也更精準(zhǔn)。