本申請涉及一種應(yīng)急制動裝置、汽車控制器、氣制動汽車，該裝置包括：檢測機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于氣制動汽車的制動系統(tǒng)中，用于檢測制動系統(tǒng)的行車制動狀態(tài)，并基于行車制動狀態(tài)輸出制動狀態(tài)信息，控制機(jī)構(gòu)與檢測機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)制動狀態(tài)信息，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在手制動閥的進(jìn)氣口與駐車儲氣筒的出氣口之間的管路中，用于根據(jù)工作狀態(tài)調(diào)整手制動閥的進(jìn)氣口的導(dǎo)通狀態(tài)。通過本申請，在行車制動失效時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷開手制動閥進(jìn)氣口的連接，觸發(fā)駐車制動系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)自動啟動駐車制動，縮短了制動響應(yīng)時間，避免了駕駛員手動操縱駐車制動時判斷及操控的時間延遲，從而提升制動效果。