本發(fā)明公開了一種汽車輔助制動方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及裝置，該方法包括：確定待維護車輛的真空系統(tǒng)的狀態(tài)，在狀態(tài)為失效狀態(tài)時，檢測是否接收到制動指令，在接收到制動指令時，進行制動能量回收，以實現(xiàn)汽車輔助制動；由于本發(fā)明通過在待維護車輛的真空系統(tǒng)的狀態(tài)為失效狀態(tài)，且接收到制動指令時，進行制動能量回收，從而能夠在液剎制動系統(tǒng)的真空助力器失效，且需要制動時，額外增加制動能量回收的制動力進行輔助制動，提高制動效能，保證車輛安全。