本發(fā)明主要針對低成本無人車整車控制器失效的情況提出了一種緊急制動的方法。無人車電控系統(tǒng)主要由導(dǎo)航終端和整車控制器組成，其中整車控制器集成整車控制和伺服驅(qū)動功能包括油門控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制和換擋控制。該方法的技術(shù)特點(diǎn)主要包括：導(dǎo)航終端與整車控制器具有CAN通信校驗(yàn)功能。當(dāng)整車控制器失效后，通信校驗(yàn)失敗，導(dǎo)航終端接管制動電機(jī)控制，輸出低邊驅(qū)動信號讓單刀雙擲功率繼電器K1和K2通電工作，制動電機(jī)由整車控制器驅(qū)動變?yōu)樾铍姵仉娫粗苯域?qū)動，控制車輛緊急制動。這種通過導(dǎo)航終端檢測到整車控制器失效后接管制動電機(jī)控制的方法，保證了無人車在失控后能夠及時(shí)停車，避免出現(xiàn)安全事故。