本發(fā)明公開一種基于機(jī)器視覺的鏈板式物料傳送裝置，包括：鏈板式傳送帶，雜質(zhì)檢測(cè)裝置，控制裝置，鏈板式傳送帶用于將可能含有雜質(zhì)的物料傳送至目標(biāo)位置，鏈板式傳送帶包括傳動(dòng)鏈條、物料板面和固定軸；雜質(zhì)檢測(cè)裝置設(shè)置在鏈板式傳送帶上方，以對(duì)鏈板式傳送帶上的物料進(jìn)行檢測(cè)并判斷對(duì)應(yīng)位置的物料是否含有雜質(zhì)；控制裝置用于根據(jù)雜質(zhì)的位置信息和雜質(zhì)去除指令，控制位于物料板面下方的撞針執(zhí)行機(jī)構(gòu)按壓鏈板式傳送帶對(duì)應(yīng)位置的可翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的按鈕，鎖止機(jī)構(gòu)失效，對(duì)應(yīng)位置的可翻轉(zhuǎn)板在重力作用下向下翻轉(zhuǎn)以將該位置的雜質(zhì)去除。