本發(fā)明涉及通過差速制動(dòng)的避免碰撞策略。主車輛中的碰撞避免系統(tǒng)在常規(guī)轉(zhuǎn)向控制失效時(shí)利用差速制動(dòng)提供自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制。該系統(tǒng)確定與主車輛前方的物體（例如目標(biāo)車輛）的碰撞是否即將來臨，以及如果是，如果碰撞即將來臨則確定主車輛沿著行駛的最優(yōu)路線以規(guī)避物體。碰撞避免系統(tǒng)可以確定自動(dòng)轉(zhuǎn)向是必要的，以使得車輛沿著最優(yōu)路線行駛從而規(guī)避目標(biāo)。如果碰撞避免系統(tǒng)確實(shí)判斷自動(dòng)轉(zhuǎn)向是必要的，且檢測(cè)到常規(guī)車輛轉(zhuǎn)向已經(jīng)失效，則系統(tǒng)利用差速制動(dòng)使車輛沿著該路線轉(zhuǎn)向。