一種HCU及其對(duì)真空助力系統(tǒng)控制的方法，所述方法包括：檢測(cè)是否接收到電子真空泵的失效信號(hào)；當(dāng)接收到所述電子真空泵的失效信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的扭矩值是否大于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩預(yù)設(shè)值；當(dāng)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的扭矩值大于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的扭矩值至所述預(yù)設(shè)值。采用上述方案可以避免制動(dòng)真空助力不足，增強(qiáng)行車(chē)安全。