本發(fā)明提供的是一種大工作能力有限轉(zhuǎn)角直流力矩電機(jī)位置驅(qū)動模塊,它由轉(zhuǎn)角位置給定及傳感器失效保護(hù)電路(1)、轉(zhuǎn)角位置檢測及調(diào)理電路(2)、轉(zhuǎn)角位置PID控制器電路(3)、角速度PI控制器電路(4)、角加速度PI控制器電路(5)、電流PI控制器電路(6)、PWM變換電路(7)、三角波發(fā)生器電路(8)、邏輯H橋功率驅(qū)動電路(9)、電流檢測電路(10)和有限轉(zhuǎn)角直流力矩電機(jī)(11)組成。本發(fā)明全部采用模擬式電路實現(xiàn),具有實時性高、抗干擾能力強(qiáng)、安全性與可靠性高等;四閉環(huán)力矩電機(jī)驅(qū)動控制模塊具有良好的控制性能和控制品質(zhì);當(dāng)電機(jī)線圈過電流時,本發(fā)明實施了兩級過電流保護(hù)策略,使電機(jī)電流保護(hù)更加安全、電機(jī)更可靠的運(yùn)行。