本實(shí)用新型公開了一種電梯安全防墜落裝置，包括檢測部分、制動(dòng)部分、機(jī)構(gòu)回復(fù)部分；主要有外殼、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、棘輪凸輪滾子擺桿機(jī)構(gòu)、提拉機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、推桿機(jī)構(gòu)和偏心輪機(jī)構(gòu)等，在運(yùn)行過程中分為正常上行、正常下行、緊急下行和上行回復(fù)四種狀態(tài)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測速度、快速柔性制停、機(jī)構(gòu)自動(dòng)回復(fù)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，并且裝置的靈敏性高、適用各種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的垂直交通運(yùn)輸設(shè)備，同時(shí)可以避免電子設(shè)備因電子元件的壽命問題發(fā)生緊急事故，作為限速器?安全鉗保護(hù)系統(tǒng)的替代或并聯(lián)設(shè)備，能夠解決因限速器?安全鉗失效帶來的安全隱患。