本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道車(chē)輛側(cè)窗自動(dòng)安裝定位方法，通過(guò)激光測(cè)距儀劃分區(qū)域，使車(chē)輛車(chē)體?？康街付▍^(qū)域；使用激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)測(cè)量車(chē)體端部的精確距離，使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算，確定車(chē)體的精確位置。機(jī)器人攜帶行程開(kāi)關(guān)及激光掃描設(shè)備，行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)體窗框四周，確定窗框精確尺寸和窗框傾斜角度；激光掃描設(shè)備掃描窗框外表面，確定窗框棱邊尺寸。使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算，實(shí)現(xiàn)側(cè)窗自動(dòng)安裝精確定位。本發(fā)明有效解決了生產(chǎn)過(guò)程中由于車(chē)體位置輕微移動(dòng)、車(chē)體制造誤差、及窗框尺寸誤差對(duì)機(jī)器人安裝定位的影響，避免安裝失效，減少安裝后的人工調(diào)節(jié)工作量，實(shí)現(xiàn)高精度定位，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。