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使轉運物保持水平的轉運箱

1218   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-19 09:01:10
本實用新型提供了一種使轉運物保持水平的轉運箱,包括由外向內(nèi)依次套設的外圍箱體、中介箱體和轉運箱體,所述中介箱體與所述外圍箱體通過第一調整機組連接,使所述中介箱體具有繞縱軸旋轉的自由度,所述轉運箱體與所述中介箱體通過第二調整機組連接,使所述轉運箱體具有繞橫軸旋轉的自由度,所述轉運箱體設置有慣性測量單元,所述慣性測量單元檢測所述轉運箱體的姿態(tài),反饋控制所述第一調整機組及所述第二調整機組動作,以使移動轉運箱過程中外圍箱體相對于水平面傾斜時轉運箱體相對于外圍箱體調整而保持水平,避免了試劑失效或樣本傾灑等,保障了實驗的順利進行。
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