本實用新型涉及一種程控式制動間隙自動調(diào)整臂，包括本體、連接叉、齒條和離合器總成；連接叉與本體上端的連接孔轉(zhuǎn)動連接，連接叉的一端與齒條的一端轉(zhuǎn)動連接；本體下端安裝有蝸輪；離合器總成包括齒輪、離合彈簧和蝸桿，齒輪與齒條相嚙合，蝸桿一端通過第一堵蓋與本體連接，另一端穿過離合彈簧與齒輪套接；蝸輪上固定連接永久磁鐵，本體上設(shè)置有角位移傳感器，角位移傳感器與電子控制單元連接，電子控制單元連接駕駛室內(nèi)的顯示系統(tǒng)。本實用新型的程控式制動間隙自動調(diào)整臂可通過監(jiān)控、檢測及計算自動調(diào)整臂中蝸輪相對本體的角度位移量來判斷自動調(diào)整臂是否失效，從而及時檢查自動調(diào)整臂或更換剎車片，增加行車安全。