本實用新型公開了一種一體式閉環(huán)步進電機，控制電路板設(shè)于電機主體內(nèi)，電源信號線連接控制電路板并從電機主體側(cè)邊延伸，所述電機主體包括有磁鼓、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、前端蓋和設(shè)有軸孔的后端蓋，所述轉(zhuǎn)子組件設(shè)于定子組件內(nèi)，定子組件和轉(zhuǎn)子組件的組合體夾持于前端蓋和后端蓋之間，所述磁鼓固定連接轉(zhuǎn)子組件，所述控制電路板透過軸孔與磁鼓觸碰，控制電路板透過軸孔與磁鼓緊密貼合，同時磁鼓可檢測到轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動后產(chǎn)生的磁場強度，省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時所需的過渡聯(lián)接軸承或聯(lián)軸器，做到無接觸式的位置測量，降低了電機運行過程中因機械軸振動而造成編碼器失效和甚至損壞的風(fēng)險，有助于提升電機運行的穩(wěn)定性。