一種室內(nèi)移動(dòng)定位系統(tǒng)，包含一個(gè)沿一條位于室內(nèi)的巡檢路線移動(dòng)的自主機(jī)器人、一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，及多個(gè)無(wú)線辨識(shí)裝置。該自主機(jī)器人包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊、一個(gè)中央處理單元、一個(gè)無(wú)線辨識(shí)讀取模塊、一個(gè)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)單元、一個(gè)里程計(jì)單元、一個(gè)特征擷取單元、一個(gè)障礙偵測(cè)單元，及一個(gè)無(wú)線通信單元。通過該無(wú)線辨識(shí)讀取模塊、該地圖數(shù)據(jù)庫(kù)單元、該里程計(jì)單元、該特征擷取單元，及該障礙偵測(cè)單元的整合，可簡(jiǎn)單地進(jìn)行偵錯(cuò)以避免定位失效。