本發(fā)明公開了一種礦井提升機多通道制動系統(tǒng)協(xié)同控制方法，通過實時檢測每個盤式制動器閘瓦的位置信息得到閘瓦的磨損量，并通過判斷閘瓦的磨損程度的不同劃分磨損等級，按照磨損等級制定平均分配、比例分配和指數(shù)分配三種制動力分配模式，進而動態(tài)調(diào)整每個盤式制動器的設(shè)定制動壓力，利用油壓傳感器的反饋壓力信號，采用壓力閉環(huán)的控制方法實現(xiàn)盤式制動器對設(shè)定制動壓力的跟蹤控制，實現(xiàn)了基于閘瓦磨損量的礦井提升機多通道制動系統(tǒng)協(xié)同制動控制，避免了由閘瓦不均勻磨損導(dǎo)致的單個或多個盤式制動器使用壽命降低，制動性能下降以及制動失效等問題，從而提高了制動系統(tǒng)的使用安全性與可靠性。