本申請涉及一種遙控泊車備份制動控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，涉及汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，包括在對遙控泊車進(jìn)行激活時，控制EPB電子駐車卡鉗使摩擦片夾緊制動盤；待遙控泊車激活后，釋放EPB電子駐車卡鉗使摩擦片與制動盤處于貼合狀態(tài)，以使摩擦片與制動盤間無空行程；在進(jìn)行遙控泊車的過程中，若檢測到主制動失效，控制EPB電子駐車卡鉗機(jī)械夾緊，以對車輛進(jìn)行備份制動。本申請?jiān)隈{駛員激活遙控泊車后，通過EPB電子駐車卡鉗的控制使摩擦片與制動盤保持貼合而無空行程，縮短了EPB電子駐車卡鉗介入機(jī)械夾緊對車輛施加備份制動的響應(yīng)時間及達(dá)成最大減速度的時間，進(jìn)而縮短了緊急制動時的制動距離。