本發(fā)明公開了一種基于電動助力的應(yīng)急轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括：車輛啟動后，實時檢測方向盤扭矩、方向盤轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)向助力電機轉(zhuǎn)角；根據(jù)所述方向盤扭矩、方向盤轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)向助力電機轉(zhuǎn)角，確定車輛是否處于轉(zhuǎn)向失效工況；若是，則根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向助力電機轉(zhuǎn)角，控制所述轉(zhuǎn)向助力電機驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向。與傳統(tǒng)技術(shù)方案相比，本發(fā)明實現(xiàn)了機械裝置斷裂或者脫開狀態(tài)下車輛轉(zhuǎn)向功能的可控性，極大提升車輛的駕駛安全性。