本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛線控制動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱保護(hù)控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法包括：獲取車輛車速和踏板位移信息；當(dāng)檢測(cè)所述車輛車速和所述踏板位移信息符合熱保護(hù)啟動(dòng)條件時(shí)，發(fā)送過(guò)熱保護(hù)指令至車輛線控制動(dòng)系統(tǒng)；根據(jù)接收到的所述過(guò)熱保護(hù)指令，控制電子駐車執(zhí)行器對(duì)車輛進(jìn)行駐車制動(dòng)，同時(shí)控制電子助力器降低輸出扭矩。本發(fā)明通過(guò)電子駐車執(zhí)行器施加制動(dòng)力后，電子助力器輸出扭矩和功率可大幅降低，能夠顯著避免電子助力器過(guò)熱引起制動(dòng)失效。