本發(fā)明公開(kāi)安全系統(tǒng)中的輸入/輸出操作。一種模塊健康系統(tǒng)包括模塊健康電路，該模塊健康電路包括：硬件寄存器，響應(yīng)于該系統(tǒng)起動(dòng)被設(shè)置為第一值；應(yīng)用寄存器，響應(yīng)于該系統(tǒng)起動(dòng)被設(shè)置為該第一值；以及監(jiān)視狗計(jì)時(shí)器寄存器，響應(yīng)于該系統(tǒng)起動(dòng)被設(shè)置為該第一值。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：通電自檢，確定該系統(tǒng)是否已通過(guò)多個(gè)測(cè)試，并且基于該確定選擇性地將該硬件寄存器設(shè)置為第二值；外部軟件應(yīng)用，確定安全臨界系統(tǒng)是否健康，并且基于該確定選擇性地設(shè)置該應(yīng)用寄存器；監(jiān)視狗計(jì)時(shí)器應(yīng)用，選擇性地設(shè)置該監(jiān)視狗計(jì)時(shí)器寄存器；中央處理單元，確定是否使模塊健康信號(hào)失效。