本公開的實施例公開了一種控制車輛驅(qū)動的方法、裝置及車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，能夠解決現(xiàn)有車輛AEB退出且加速踏板失效的情況下，若想驅(qū)動車輛，不僅操作繁瑣，而且存在安全隱患的問題。所述方法主要包括在自動緊急剎車系統(tǒng)退出后，檢測車輛檔位的變化；若所述車輛檔位的變化過程滿足預(yù)設(shè)檔位變化過程，則驅(qū)動所述車輛。本公開的實施例主要適用于對具有自動緊急剎車系統(tǒng)的車輛進行驅(qū)動控制的場景中。