本公開涉及一種機器人的控制裝置和方法，涉及控制技術領域。該控制裝置包括：第一比較器，用于在安全保護裝置失效的情況下，輸出第一故障信號，第一比較器與安全保護裝置連接，安全保護裝置用于檢測機器人是否發(fā)生安全事故；控制器，用于在第一比較器輸出第一故障信號的情況下，輸出第一控制信號截斷機器人的電機驅動器的供電，控制器與第一比較器的輸出端連接。