本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光雷達升降裝置，包括底座、動力單元、導軌滑塊、緊固拉桿、控制單元和放置架，導軌滑塊通過緊固拉桿豎立在底座上，控制單元通過動力單元驅(qū)動放置架在導軌滑塊上進行豎直升降，放置架用于承載激光雷達。本實用新型用于激光雷達的升降，保證鋼絲繩失效后激光雷達不會掉落、安全有保障；同時在放置架上設(shè)置卡箍裝置，有效的防止激光雷達的晃動；本實用新型的前方?jīng)]有遮擋，可以使得激光雷達進行檢測工作。