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油底殼自動涂膠及合裝設(shè)備

1088   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-19 09:01:42
本實(shí)用新型提供了一種油底殼自動涂膠及合裝設(shè)備,涉及智能制造生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。該油底殼自動涂膠及合裝設(shè)備,包括機(jī)械手臂、底座、裝配座、升降座、第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元、真空槽、真空發(fā)生器和涂膠裝置。本實(shí)用新型對生產(chǎn)線上的發(fā)動機(jī)拍照圖像識別發(fā)動機(jī)的型號,對油底殼與發(fā)動機(jī)的裝配面進(jìn)行涂膠操作,實(shí)時識別檢測涂膠的軌跡;待涂膠操作完成后,對生產(chǎn)線上的油底殼拍照圖像識別油底殼的型號,真空槽對準(zhǔn)油底殼的特定區(qū)域,真空發(fā)生器將真空槽抽真空,使真空槽牢固吸合油底殼;支撐爪伸至油底殼的下方,若真空吸合失效,通過支撐爪托住油底殼,避免在搬運(yùn)過程中油底殼掉落;待油底殼裝配至發(fā)動機(jī)上時,支撐爪從油底殼的下方移出。
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