本實(shí)用新型涉及一種自動定位打印頭結(jié)構(gòu)，所述打印頭移動組件和機(jī)架相連接并相對所述機(jī)架移動，包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第一限位塊和第二限位塊；第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器由上至下依次連接在打印頭移動組件的側(cè)壁或機(jī)架上；第一限位塊與機(jī)架或打印頭移動組件的側(cè)壁相連接，用于觸發(fā)第一傳感器和/或第二傳感器；第二限位塊與機(jī)架或打印頭移動組件的側(cè)壁相連接，用于觸發(fā)第三傳感器。采用三個傳感器和兩個限位塊可以檢測打印頭的極限保護(hù)位、清洗位和復(fù)位位這三個工作位置，不需要通過計算運(yùn)動距離進(jìn)行定位，定位準(zhǔn)確可靠。可以避免采用一個傳感器時傳感器失效無法定位的問題。