一種無(wú)人機(jī)失控或失去動(dòng)力故障狀態(tài)墜地傷人風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法。其包括建立無(wú)人機(jī)失控或失去動(dòng)力故障狀態(tài)下的墜地航跡預(yù)測(cè)模型；設(shè)定邊界條件；計(jì)算出無(wú)人機(jī)墜地點(diǎn)的位置坐標(biāo)；計(jì)算出無(wú)人機(jī)墜地速度和墜地動(dòng)能；計(jì)算出地面人員傷亡率，并以此為量化指標(biāo)，評(píng)估無(wú)人機(jī)在步驟3)中獲得的無(wú)人機(jī)墜地點(diǎn)處的風(fēng)險(xiǎn)等步驟。本發(fā)明具有如下有益效果：在建立失效墜地航跡預(yù)測(cè)模型過(guò)程中考慮了無(wú)人機(jī)失效或失去動(dòng)力狀態(tài)的精確運(yùn)動(dòng)學(xué)行為，同時(shí)在設(shè)定預(yù)測(cè)邊界條件過(guò)程中，考慮了失效初始位置誤差和失效初始速度誤差，能夠更加精確地預(yù)測(cè)出無(wú)人機(jī)墜地點(diǎn)和墜地動(dòng)能，本方法可為無(wú)人機(jī)墜地傷人風(fēng)險(xiǎn)量化評(píng)估提供更為有效的支撐。