本發(fā)明公開了一種無人船編隊(duì)的領(lǐng)航員重選舉方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法通過對無人船編隊(duì)中的領(lǐng)航員節(jié)點(diǎn)進(jìn)行宕機(jī)監(jiān)測和對跟隨者節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信失效監(jiān)測；當(dāng)監(jiān)測到所述領(lǐng)航員節(jié)點(diǎn)宕機(jī)時(shí)，選舉具有最短目標(biāo)距離的跟隨者節(jié)點(diǎn)作為新的領(lǐng)航員節(jié)點(diǎn)；當(dāng)監(jiān)測到所述跟隨者節(jié)點(diǎn)為通信失效節(jié)點(diǎn)時(shí)，向第一跟隨者節(jié)點(diǎn)廣播所述通信失效節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，以無效所述通信失效節(jié)點(diǎn)發(fā)送的選舉信息。本發(fā)明技術(shù)方案提高了對無人船編隊(duì)執(zhí)行任務(wù)時(shí)的穩(wěn)定性。