本發(fā)明公開了一種鉸接系統(tǒng)試驗(yàn)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，此方法包括步驟：建立動(dòng)態(tài)虛擬試驗(yàn)臺(tái)架；其中動(dòng)態(tài)虛擬試驗(yàn)臺(tái)架包括V1、V2車輛車體動(dòng)力學(xué)模型和鉸接系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型；失效鉸接系統(tǒng)中與阻尼特性相關(guān)的子系統(tǒng)，建立V1車與大地之間的固定副，建立V2車與大地之間繞x軸或y軸或z軸的旋轉(zhuǎn)副，并在該旋轉(zhuǎn)副上施加力矩，并失效其它旋轉(zhuǎn)副，計(jì)算鉸接系統(tǒng)等效剛度；失效鉸接系統(tǒng)中所有與剛度特性相關(guān)的子系統(tǒng)，保持V1車與大地之間的固定副，激活V2車與大地之間繞x軸或y軸或z軸的旋轉(zhuǎn)副，在該旋轉(zhuǎn)副上施加力矩，并失效其它旋轉(zhuǎn)副，計(jì)算鉸接系統(tǒng)等效阻尼。本發(fā)明具有成本低、通用性好、測(cè)試周期短、操作簡(jiǎn)便且測(cè)試精度高等優(yōu)點(diǎn)。