本發(fā)明公開了一種基于擴展卡爾曼濾波的多溫度傳感器融合方法，加熱器在溫度測量計算時，融合模型計算、各溫度點的測量值，提高溫度測量的精度，并在溫度傳感器失效時保證系統(tǒng)安全運行。本發(fā)明不僅能反映各溫度點以及系統(tǒng)輸入在理論上的相互關系，充分利用已有溫度采集傳感器信息，且控制裝置計算量不大，能實時完成數(shù)據(jù)更新。在溫度傳感器不能直接放置在被測位置時，也能利用系統(tǒng)模型和測量值的數(shù)據(jù)融合來估計被測位置的溫度。本發(fā)明降低了硬件設計難度和硬件電路成本，還能正確估計被測點的溫度。在溫度傳感器單點失效時，能根據(jù)其他溫度傳感器的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)模型，估計每個溫度點的溫度，保證加熱系統(tǒng)安全有效運行，提升系統(tǒng)安全等級。