基礎(chǔ)金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷鈷酸鋰錳錳礦電解錳電池級(jí)硫酸錳鋰電正負(fù)極三元前驅(qū)體磷酸鐵正極材料石油焦針狀焦包覆瀝青人造石墨硅碳負(fù)極硅氧負(fù)極電解液隔膜隔膜電解液電芯

基礎(chǔ)金屬

銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材

稀貴金屬

稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼 小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯 貴金屬白銀

新能源

鋰鋰礦鋰化合物金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷鈷酸鋰錳錳礦電解錳電池級(jí)硫酸錳 鋰電正負(fù)極三元前驅(qū)體磷酸鐵正極材料石油焦針狀焦包覆瀝青人造石墨硅碳負(fù)極硅氧負(fù)極 電解液隔膜隔膜電解液電芯

基于勢(shì)場(chǎng)法和信息熵的自動(dòng)駕駛安全性評(píng)價(jià)方法

1345 編輯：管理員來(lái)源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-19 09:02:31

本發(fā)明是一種基于勢(shì)場(chǎng)法和信息熵的自動(dòng)駕駛安全性評(píng)價(jià)方法。包括以下步驟：一、收集被測(cè)邏輯場(chǎng)景的相對(duì)發(fā)生概率；二、將被測(cè)算法的危險(xiǎn)指標(biāo)分為具體場(chǎng)景固有風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)、具體場(chǎng)景失效風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)、具體場(chǎng)景危險(xiǎn)度、單邏輯場(chǎng)景危險(xiǎn)度和多邏輯場(chǎng)景危險(xiǎn)度；三、計(jì)算具體場(chǎng)景固有風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)；四、計(jì)算被測(cè)算法在不同具體場(chǎng)景失效風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)；五、計(jì)算被測(cè)算法在不同具體場(chǎng)景危險(xiǎn)度；六、計(jì)算被測(cè)算法在單邏輯場(chǎng)景中的危險(xiǎn)度；七、計(jì)算被測(cè)算法在多邏輯場(chǎng)景中的危險(xiǎn)度。本方法可以用于自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試流程體系中，并可應(yīng)用于各類自動(dòng)駕駛測(cè)試比賽之中，可以推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的驗(yàn)證流程，具有廣泛的應(yīng)用前景。

登錄解鎖全文

聲明：

“基于勢(shì)場(chǎng)法和信息熵的自動(dòng)駕駛安全性評(píng)價(jià)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)