本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及IPB與EHPS或EPS安全冗余控制方法，IPB與RBU電機之間通過CAN連接，EHPS電機或EPS電機與RBU電機之間通過CAN連接,具體包括如下控制過程：IPB故障診斷模塊實時監(jiān)測IPB電機，IPB電機正常時，RBU電機與IPB斷開；IPB電機失效時,RBU電機與IPB連接；EHPS或EPS故障診斷模塊實施監(jiān)測EHPS或EPS電機，當EHPS或EPS電機正常時，RBU電機與傳動機構(gòu)斷開；EHPS或EPS故障診斷模塊監(jiān)測到EHPS或EPS電機失效時，RBU電機代替EHPS或EPS電機工作與傳動機構(gòu)接通。本發(fā)明提供的方法成本低，控制方法簡單，且占用空間小，實用性比較強。