本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷方法、系統(tǒng)及車輛，該方法包括：對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的軟件和/或硬件進(jìn)行監(jiān)測，以判斷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是否存在過壓故障；比較實(shí)際扭矩與需求扭矩，以根據(jù)實(shí)際扭矩與需求扭矩之間的扭矩差值判斷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是否存在扭矩失效故障；當(dāng)判斷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)存在過壓故障和/或電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)存在扭矩失效故障時，控制電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入安全模式。本發(fā)明的方法能夠及時的診斷出電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的過壓及扭矩失效故障，進(jìn)而保證車輛可靠且穩(wěn)定地運(yùn)行。