本發(fā)明是一種無(wú)人機(jī)可靠飛行控制系統(tǒng)，包括多路最簡(jiǎn)工作模塊，將其中一個(gè)最簡(jiǎn)工作模塊設(shè)為主控單元，其余最簡(jiǎn)工作模塊設(shè)為從控單元，主控單元與從控單元之間通過(guò)串口連接，用于向所述從控單元傳遞主控單元的特征信息，特征信息至少包括“心跳”信號(hào)、飛行參數(shù)和主控自檢信息，主控單元以設(shè)定的時(shí)間間隔向從控單元發(fā)送“心跳”信號(hào)、飛行參數(shù)和主控自檢信息，若在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)從控單元未收到“心跳”信號(hào)，則從控單元接管主控單元的控制權(quán)限，若飛行參數(shù)或主控自檢信息異常，則從控單元也接管主控單元的控制權(quán)限。本發(fā)明通過(guò)提供雙備份飛行控制系統(tǒng)，當(dāng)主控失效時(shí)，可由備份控制系統(tǒng)接管，大大提升了無(wú)人機(jī)的飛行可靠性。