本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法通過(guò)構(gòu)建的車(chē)輛模型、傳感器模型、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制模型以及場(chǎng)景模型，獲取自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景仿真結(jié)果，基于場(chǎng)景仿真結(jié)果以及該場(chǎng)景模型對(duì)應(yīng)的各場(chǎng)景變量，構(gòu)建場(chǎng)景變量與場(chǎng)景仿真結(jié)果的響應(yīng)面，進(jìn)一步基于該響應(yīng)面、各場(chǎng)景變量的概率密度函數(shù)、各場(chǎng)景變量的范圍以及預(yù)設(shè)失效條件，確定該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的失效概率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性結(jié)果的量化，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和改進(jìn)提供有力的支持；并且，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法窮舉所有測(cè)試場(chǎng)景的技術(shù)問(wèn)題。