本發(fā)明公開(kāi)了一種面向有條件自動(dòng)駕駛的道路行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，步驟如下：獲取道路信息、駕駛員信息與有條件自動(dòng)駕駛車(chē)輛信息；分別建立基于視距失效、車(chē)輛側(cè)滑與側(cè)翻的可靠性功能函數(shù)；考慮多種行駛失效模式，建立行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型；利用Monte Carlo隨機(jī)模擬方法得到行駛風(fēng)險(xiǎn)概率，對(duì)面向有條件自動(dòng)駕駛車(chē)輛的潛在危險(xiǎn)道路路段進(jìn)行甄別與預(yù)警。本發(fā)明能夠有效評(píng)估識(shí)別不同道路條件下的有條件自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛風(fēng)險(xiǎn)，為有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能測(cè)試及在既有道路基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)際運(yùn)營(yíng)進(jìn)行安全隱患排查。