本發(fā)明公開了一種綜合評估自主船動力系統可靠性的方法，該方法包括以下步驟：1)依據IDA模型將自主船動力系統的裝置構建為感知模塊I，決策模塊D和執(zhí)行模塊A；2)將自主船動力系統的總體狀態(tài)劃分為4種狀態(tài)；3)根據自主船動力系統在步驟1)中的狀態(tài)劃分，根據歷史失效數據和可靠性數據采用馬爾科夫狀態(tài)轉移方程，得到在t時刻下自主船動力系統各個模塊處于各狀態(tài)的概率；4)根據步驟3)中獲得的各個模塊處于各個狀態(tài)下的概率，得出自主船動力系統處于正常運行，非正常運行，最低風險運行和失效運行的概率；5)確定自主船動力系統的可靠性。本發(fā)明方法可預測不同時刻自主船動力系統的可靠性，輔助自主船設計。