本發(fā)明提供了制動(dòng)控制方法、裝置及系統(tǒng)，其中，所述方法應(yīng)用于車輛的解耦式電子制動(dòng)助力器，所述車輛還包括電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，所述方法包括：監(jiān)測所述車輛的制動(dòng)踏板的位移量；根據(jù)所述位移量，確定目標(biāo)制動(dòng)力值；在確定所述電子制動(dòng)助力器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，將第一制動(dòng)信號發(fā)送至所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，以供所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)響應(yīng)制動(dòng)請求，根據(jù)所述目標(biāo)制動(dòng)力值對所述車輛進(jìn)行制動(dòng)；其中，所述第一制動(dòng)信號包括所述制動(dòng)請求及所述目標(biāo)制動(dòng)力值。本發(fā)明解決了現(xiàn)有解耦式電子制動(dòng)助力器在執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效時(shí)，容易因解耦間隙的存在導(dǎo)致制動(dòng)距離及制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間較長，影響車輛的駕駛安全的問題。