本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、數(shù)據(jù)處理裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質(zhì)。其中，該數(shù)據(jù)處理方法包括：對量測狀態(tài)量數(shù)據(jù)進行低通濾波處理，獲取去噪狀態(tài)量數(shù)據(jù)；根據(jù)去噪狀態(tài)量數(shù)據(jù)獲取狀態(tài)轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)；判斷狀態(tài)轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)是否為定常數(shù)據(jù)；以及當狀態(tài)轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)為定常數(shù)據(jù)時，基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)和量測狀態(tài)量數(shù)據(jù)進行運動預測。因此，通過本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理方法可以基于簡單的低通濾波處理來實現(xiàn)系統(tǒng)動力學模型的估計建模，實現(xiàn)估計過程和濾波過程相解耦，簡化了運動預測過程；同時，還可以實現(xiàn)采用未濾波的量測狀態(tài)量數(shù)據(jù)進行預測，以保證運動預測的精準性和失效性；此外，相對于傳統(tǒng)的基于統(tǒng)計學原理的方法，具有更強的物理意義便于理解。