本發(fā)明公開了一種開關門免接觸的門禁控制系統(tǒng)，包括門禁控制器、門內(nèi)探測模塊、門外探測模塊、開關門裝置、供電子模塊、狀態(tài)燈牌和應急開門按鈕，所述門禁控制器根據(jù)門外探測模塊感應到的門外人員信息發(fā)出開鎖開門指令并驅(qū)動開關門裝置自動開鎖開門，所述門禁控制器根據(jù)門內(nèi)探測模塊感應的門內(nèi)人員信息發(fā)出關門關鎖指令并驅(qū)動開關門裝置自動關門上鎖，且所述門內(nèi)探測模塊被激活時門外探測模塊失效，所述供電子模塊用于整個系統(tǒng)的供電。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：本發(fā)明的門禁控制系統(tǒng)為門內(nèi)準入控制，以門內(nèi)情況優(yōu)先，可根據(jù)門內(nèi)的情況判斷開關鎖及開關門，實現(xiàn)進出全程無接觸全自動開關門的控制系統(tǒng)。